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Guardrail Collision Avoidance for Autonomous Robotic Vehicles by Automatic Steering Control Using an Explicit Force Control Algorithm

机译：使用显式力控制算法的自动转向控制自动驾驶车辆的护栏防撞

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《IEE Colloquium on Solar Cells for Space Applications, 1988》|1988年|p.265-270|共6页
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作者
Jung S.; Lasky T.A.; Hsia T.C.;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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