Omni-directional drive; Tractor-trailer mobile robot; Model predictive control (MPC); Path following; Obstacle avoidance;
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:欠驱动的拖挂轮式移动机器人的建模和控制
机译:用于拖拉机拖车轮式移动机器人的全态轨迹跟踪控制器
机译:具有全向轮式拖挂机器人系统的编队跟踪控制的优化设计
机译:轮式移动机器人的模型预测控制。
机译:基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
机译:使用模型预测控制策略的全向轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:预测拖拉机拖车驾驶员保留筛选模型的开发与测试