Gripper; Flexible robot; Large deformation analysis; Deformation control;
机译:机器人臂弹性物体的变形控制:自适应前馈控制的高精度变形控制
机译:通过兼容多指多指被动自适应机器人夹具(Vol 82,PG 177,2016的缩回)输入位移神经模糊控制和物体识别
机译:输入位移神经模糊控制和兼容多指被动自适应机械手的物体识别
机译:一种动态且未经校准的方法,该方法通过完全约束的机械手可视地伺服控制弹性变形
机译:基于Lyapunov的伺服控制弹性变形的自适应方法。
机译:偏转和弹性变形对具有不受控制的支架的大曲轴的几何偏差和形状轮廓测量
机译:缩回注意:输入位移神经模糊控制和对象识别通过兼容多指多指被动自适应机器人夹钳