Force; Muscles; Elbow; Force sensors; Estimation error; Dynamics;
机译:使用内在奖励功能的工业人员机器人合作的深度增强基于学习的安全互动
机译:人机交互的综合物理学习模型及其在骑车人姿势估计中的应用
机译:基于强化学习的对话系统,用于人机交互,具有社会启发性的奖励
机译:基于深度加强基于学习的工业机器人协作的安全互动
机译:使用生理数据和深度学习解决物理人员机器人互动中的稳定性,可转移性和解释性问题
机译:内在的交互强化学习–利用与错误相关的潜力进行现实的人机交互
机译:用于控制人体机器人相互作用的控制政策的示范引导的深度增强学习