基于深度学习姿态估计的无人机交互装置与方法

摘要

提供一种基于深度学习姿态估计的无人机交互装置与方法。根据本发明的装置，包括：拍摄单元，用于拍摄对象视频；关键帧提取单元，用于从拍摄的对象视频中提取关于对象的关键帧图像；姿态估计单元，用于基于深度卷积神经网络的图像识别算法，针对所述关键帧图像，识别出对象姿态；以及无人机操作控制单元，用于将识别出的对象姿态转化为控制指令，从而控制无人机的操作。本发明利用人体姿态估计来控制无人机，可以更方便地操纵无人机。而且，在关键帧提取和姿态估计中，通过使用深度卷积神经网络算法，可以获得更快速、更准确的结果。