Robots; Admittance; Disturbance observers; Uncertainty; Training; Trajectory; Mathematical model;
机译:下肢康复机器人内部自适应鲁棒位置控制设计与试验
机译:开发下肢机器人康复椅的控制策略
机译:下肢机器人康复矫形器的最新趋势:气动肌肉致动步态训练器的控制方案和策略
机译:一种实现多关节下肢机器人外骨骼协调导纳控制的通用框架
机译:康复机器人,用于测量上肢的静态和动态关节阻力。
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
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