Optimization; Visualization; Cameras; Simultaneous localization and mapping; Feature extraction; Robustness;
机译:RAFI-具有16自由度的基于立体视觉的自主移动区域映射机器人
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
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机译:AirMuseum:用于立体视觉和惯性同时定位和映射的异构多机器人数据集
机译:用于调度自动驾驶车辆和机器人计算的高效映射算法。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:在没有闭塞的未知环境中的室内移动机器人的立体视觉惯性血液方法