Inverse Bond Graph Model-Based Active Fault Tolerant Control for Health Monitoring of Electric Vehicle Path Tracking

机译：基于逆键图模型的主动容错控制在电动汽车路径跟踪健康监测中的应用

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This article deals with the integration of fault estimation with inverse Bond Graph model for health monitoring of an electric vehicle. This autonomous vehicle is a multiple-input multiple-output system with four electromechanical traction subsystems. The

机译：本文将故障估计与逆邦定图模型集成在一起，以进行电动汽车的健康监测。该自动驾驶车辆是具有四个机电牵引子系统的多输入多输出系统。这

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来源
《International Conference on Communications, Control Systems and Signal Processing》|2020年|334-339|共6页
会议地点
作者
Yacine Lounici; Youcef Touati; Smail Adjerid; Walid Touzout; Djamel Benazzouz;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Estimation; Monitoring; Vehicle dynamics; Switches; Electric vehicles; Autonomous vehicles; Wheels;

机译：估计;监测;车辆动力学;开关;电动汽车;自动驾驶汽车;车轮;
入库时间 2022-08-26 13:54:15

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