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【24h】

An Improved FastIMM Algorithm Based on Fading Memory Filter Model

机译:一种基于衰落记忆滤波器模型的改进FastIMM算法

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摘要

In this study, a novel target tracking algorithm is proposed with a better tracking performance for the case where the measurement noise and target arrange are high and target maneuvers are intense. The proposed FastIMM-FM algorithm has been shown to have a better position estimation than the FastIMM algorithm and the FastIMM-imp algorithm. Also, FastIMM-FM algorithm has less computational cost than the other two algorithms.
机译:在这项研究中,提出了一种新颖的目标跟踪算法,该算法在测量噪声和目标布置较高且目标机动激烈的情况下具有更好的跟踪性能。与FastIMM算法和FastIMM-imp算法相比,所提出的FastIMM-FM算法具有更好的位置估计。而且,FastIMM-FM算法比其他两种算法具有更低的计算成本。

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