Assembly manufacturing; Constraint programming; Robot planning and scheduling;
机译:同时优化机器人蜂窝制造系统的布局和任务计划
机译:调度双臂机器人服务的机器人单元
机译:一种用于双臂机器人组装任务的小说面向任务框架
机译:小零件装配中基于响应面法的机器人单元布局优化
机译:机器人的结构优化和机器人工作区的三维建模。
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:双臂多功能机器人机器人和工作区布局优化的调度