Development and testing of a mixed feedback control system for robotic hand exoskeleton

机译：机器人外骨骼混合反馈控制系统的开发与测试

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In this paper research and development of a control system for a robotic hand exoskeleton is presented. The application area for the device is medical rehabilitation therapy. Application specific electronics are designed and implemented in the mechatronic system of a robotic exoskeleton. A comprehensive study is elaborated utilizing data generated by the exoskeleton during operation with and without the human hand interfaced in the device.

机译：本文介绍了机器人手外骨骼控制系统的研究与开发。该设备的应用领域是医疗康复疗法。专用电子设备在机器人外骨骼的机电系统中设计和实现。利用外骨骼在操作过程中有无人手连接设备时生成的数据，进行了全面的研究。

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来源
《International Conference on Engineering of Modern Electric Systems》|2019年|17-20|共4页
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作者
Flaviu-Ionut Birouas; Radu-Catalin Tarca;
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关键词
Robotic exoskeleton; rehabilitation; exoskeleton control svstem; robotic orthosis;

机译：机器人外骨骼;康复;外骨骼控制系统;机器人矫形器;

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