Development and testing of a mixed feedback control system for robotic hand exoskeleton

机译：机器人手外骨骼混合反馈控制系统的开发和测试

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In this paper research and development of a control system for a robotic hand exoskeleton is presented. The application area for the device is medical rehabilitation therapy. Application specific electronics are designed and implemented in the mechatronic system of a robotic exoskeleton. A comprehensive study is elaborated utilizing data generated by the exoskeleton during operation with and without the human hand interfaced in the device.

机译：在本文中，提出了一种机器人手屏幕控制系统的研究和开发。该设备的应用区域是医疗康复治疗。在机器人外骨骼的机电谐波系统中设计和实现了专用电子设备。利用在手术期间使用由设备中的人手和没有人手的操作期间使用由外骨骼产生的数据来制定综合研究。

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来源
《International Conference on Engineering of Modern Electric Systems》|2019年|250p|共4页
会议地点
作者
Flaviu-Ionut Birouas; Radu-Catalin Tarca;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP271.5;
关键词
Robotic exoskeleton; rehabilitation; exoskeleton control svstem; robotic orthosis;

机译：机器人外骨骼;康复;外骨骼控制SVstem;机器人矫形器;
入库时间 2022-08-20 20:18:19

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