Optical variables measurement; Robot kinematics; Interpolation; Rotation measurement; Position measurement; Service robots;
机译:以机床方式控制和编程的可重构机器人加工系统
机译:以机床方式控制和编程的可重构机器人加工系统
机译:用于评估坐标测量机和机床的数控轴定位精度的激光校准系统的不确定度分析
机译:移动机器人工具数值控制研究
机译:点对点数控机床中确定刀具路径的算法比较。
机译:用机器视觉方法开发计算机数控车床机床的插入状态监测系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。