Robot sensing systems; Robots; Robot kinematics; Heuristic algorithms; Computer bugs; Path planning; Mobile robots;
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:基于蚁群的自动机器人路径规划算法
机译:基于元胞自动机和蚁群的移动机器人自主实现通用路径规划
机译:使用结构化智能的自主移动机器人路径规划的比较性能评估
机译:为自动驾驶转向机械手车辆及其拖车开发路径跟踪软件。
机译:机场机器人自动行李车集合的社会合规路径规划
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组