Robot kinematics; Service robots; Object detection; Cameras; Image edge detection; Position measurement;
机译:利用视觉引导的选择性顺应铰接式机械臂进行的高精度机器人微接触印刷(R-μCP)
机译:改编低成本选择性合规的铰接式机械臂,避免溢出
机译:改编低成本选择性合规的铰接式机械臂,避免溢出
机译:使用物体检测和定位抓取和定位任务,以便选择性兼容的铰接式机器人臂:初步结果
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:适应低成本的选择性兼容的铰接式机器人,用于避免避免
机译:精确定位长而灵活的aRm(铰接式机器人机械手)