Marine vehicles; Navigation; Collision avoidance; Safety; Trajectory; Optimization; Optimal control;
机译:使用基于模拟的控制行为选择和预测性危害评估,避免船舶碰撞和遵守COLREGS
机译:使用Colregs规则的海上自主表面船舶碰撞风险推理系统兼容互动避免
机译:量化自主碰撞避免的协议评估:朝着建立Colregs合规度量
机译:概述符合COLREG公约的避碰操纵方法
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:使用基于模拟的控制行为选择和预测性危害评估来避免船舶碰撞和遵守COLREGS