机译:使用Colregs规则的海上自主表面船舶碰撞风险推理系统兼容互动避免
Division of Naval Officer Science Mokpo National Maritime University Mokpo South Korea;
Division of Navigation Science Mokpo National Maritime University Mokpo South Korea;
Marine vehicles; Collision avoidance; Accidents; Risk management; Navigation; Shape; Sea surface;
机译:考虑船舶动态的不确定性的海上自治表面船舶的碰撞系统
机译:碰撞 - 避免海上自主地面船舶的导航系统:艺术调查的状态
机译:碰撞 - 避免海上自主地面船舶的导航系统:艺术调查的状态
机译:基于规则的符合Colregs兼容碰撞避免的基于规则的启发式方法,对无人的表面车辆进行避免
机译:认知驾驶框架:联合意图和信念推理,用于自动驾驶汽车的碰撞预测和避免。
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:COLREGS符合基于模糊的模糊碰撞避免系统,用于多艘船遭遇