机译:使用基于模拟的控制行为选择和预测性危害评估,避免船舶碰撞和遵守COLREGS
Department of Engineering Cybernetics, Center for Autonomous Marine Operations and Systems (AMOS), Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway;
School of Electrical Engineering and Computer Science and with The Institute for Future Environments, Queensland University of Technology, Brisbane, QLD, Australia;
School of Science and Technology (Mathematics Division), University of Camerino, Camerino, Italy;
Marine vehicles; Collision avoidance; Trajectory; Hazards; Propulsion; Optimization; Oceans;
机译:使用Colregs规则的海上自主表面船舶碰撞风险推理系统兼容互动避免
机译:运动计划调节牛蛙蛙避撞行为的感觉运动控制,蛙蛙运动计划调节牛蛙蛙避撞行为的感觉运动控制,蛙蛙运动计划Catesbeiana
机译:量化自主碰撞避免的协议评估:朝着建立Colregs合规度量
机译:使用Colregs下的多船碰撞避免虚拟现场力的分布式模型预测控制
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:使用基于模拟的控制行为选择和预测性危害评估来避免船舶碰撞和遵守COLREGS
机译:表面效应船的指挥,控制和避碰 - 交通危险的自动综合和显示,