Humanoid Robot; Control Strategy; real-time application; PID Controller;
机译:刚度可调的软机器人中基于估计弯曲力的位置控制
机译:3-PRS踝关节康复机器人的力量/位置控制策略
机译:软机器人手臂的新型设计和位置控制策略
机译:具有描述符系统模型的机器人机械手的位置跟踪和力控制。二。基于LQ方法的精确控制和控制策略
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:在Trendelenburg地位的机器人辅助腹腔镜妇科手术中的体积控制压力控制和压力控制体积保证通风的比较
机译:推理系统知识策略对两自由度机器人位置控制的效率