Soft robotics; Grasping; End effectors; Thumb; Kinematics; Grippers;
机译:使用微小型机器人方法设计低惯性力控制末端执行器,以进行机器人抛光
机译:一种使用人工神经网络算法控制机器人手工掌握过程的新方法
机译:多功能五指机器人拾取各种零件的控制力分析
机译:软机械末端效应器控制的抓握组件映射方法
机译:服务机器人的软件开发:一种模型驱动和面向组件的方法。
机译:生物协作方法对末端执行器康复机器人的在环控制
机译:基于主动立体视觉学习方法,用于机器人跟踪,固定和抓取控制
机译:具有柔性连杆和刚性末端执行器的机器人的控制方法