Neurons; Couplings; Synapses; Legged locomotion; Dogs; Membrane potentials; Oscillators;
机译:基于神经耦合的中央图案发电机的仿生六角机器人的光滑步态转换
机译:蛇机器人中的蛇纹石和直线运动产生,使用带有步态过渡的中心图案发生器
机译:生物步态控制的控制器透视:反射和中心图案发生器
机译:模仿步态模式发电机
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:混合步态模式生成器能够快速且动态地一致地模式再生