Genetic algorithms; Gyroscopes; Accelerometers; Magnetometers; Covariance matrices; Estimation; Mathematical model;
机译:基于MEMS多传感器融合的扩展卡尔曼滤波器设计与实现姿态和前线参考系统
机译:基于间接卡尔曼滤波的低成本姿态和航向参考系统的姿态估计
机译:适用于MEMS-IMU /磁力计的集成式姿态和航向参考系统的有效自适应卡尔曼滤波器
机译:使用转基因卡尔曼滤波器的多传感器姿态和标题参考系统
机译:低成本姿态航向参考系统姿态确定算法的性能分析。
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:用于mEms-ImU /磁强计的有效自适应卡尔曼滤波器集成姿态和航向参考系统
机译:评估候选低成本态度/航向参考系统(aHRs)的技术和生产风险