基于非线性卡尔曼滤波器的双通道传感器故障检测及隔离方法

摘要

航空发动机是典型的非线性系统,传统的基于线性模型的故障诊断算法忽略了高阶非线性特性,对诊断结果有一定的影响.本文建立了发动机改进平衡流形展开模型,提出了基于改进的平衡流形展开模型与容积卡尔曼滤波器相结合的双通道传感器故障诊断及隔离方法,利用双传感器的冗余性实现了快速灵敏地故障检测与隔离.所提方法在CFM-56发动机的模拟机上进行仿真试验,试验结果证明了所提方法的有效性.