Optimal control; Robust control; System dynamics; Uncertainty; Cost function; Perturbation methods; Robustness;
机译:一类动力学完全未知的不确定非线性系统的鲁棒控制方案,采用数据驱动的强化学习方法
机译:使用简化的鲁棒右互素分解,对未知扰动的非线性系统进行鲁棒控制
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机译:具有未知扰动的非线性鲁棒控制的数据驱动策略学习策略
机译:一种基于扰动的一类非线性系统的整体控制
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:从数据驱动模拟中学习稳健的控制策略,实现端到端自主驱动
机译:强大的控制,反馈和学习:数据驱动的方法