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【2h】

Learning Robust Control Policies for End-to-End Autonomous Driving From Data-Driven Simulation

机译：从数据驱动模拟中学习稳健的控制策略，实现端到端自主驱动

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Alexander Amini; Igor Gilitschenski; Jacob Phillips; Julia Moseyko; Rohan Banerjee; Sertac Karaman; Daniela Rus;
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年度 2020
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1. Learning Robust Control Policies for End-to-End Autonomous Driving From Data-Driven Simulation [J] . Amini Alexander, Gilitschenski Igor, Phillips Jacob, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：从数据驱动模拟中学习稳健的控制策略，实现端到端自主驱动
2. Data-Driven Robust Control of Discrete-Time Uncertain Linear Systems via Off-Policy Reinforcement Learning [J] . Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on . 2019,第12期

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