Actuators; Strain; Manipulators; Finite element analysis; Mathematical model; Soft robotics; Analytical models;
机译:由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译:基于解耦器和机械手动力学的并联运动学多轴仿真表的机电调整模型
机译:一种具有肌腱和流体致动的软机械手静态建模的几何可变菌株方法
机译:平面机械手表柔软执行器的建模
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:基于刚度的液压驱动软机械手工造型建模