Field programmable gate arrays; Manipulators; Neural networks; Training; Space exploration; Optimization;
机译:GPU加速的机器人仿真,用于分布式强化学习
机译:GPU加速的机器人仿真,用于分布式强化学习
机译:支持自动控制和机器人学习的移动机器人的低成本硬件在环测试平台
机译:用于特定应用特定机器人控制的硬件加速钢筋学习
机译:机器人任务规划加速奖励功能技术的深增强学习
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:基于神经网络的控制系统,具有机器人操纵器的加固学习