Jacobian matrices; Visual servoing; Mathematical model; Filtering; Robustness; State estimation;
机译:使用RRP纳米操纵器的纳米机器人操纵:B部分-使用融合的视觉伺服和力传感器反馈对操纵器尖端进行鲁棒控制
机译:未知执行器磁滞的基于自适应鲁棒图像的视觉伺服控制
机译:基于图像的视觉伺服的鲁棒雅可比矩阵估计
机译:使用具有鲁棒状态估计的基于图像的Visual Serving Control的机器人操作
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译:基于图像的Visual Serving Controller,用于使用深度加强学习的多陆空中机器人
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法