Quaternions; Fasteners; Kinematics; Differential equations; Estimation; Attitude control; Measurement;
机译:使用双四元数的混合运动学控制,用于刚体姿态稳定
机译:使用单元双四元数的机器人手臂运动学建模和控制
机译:双四元数反馈对机器人末端执行器姿势的设定点控制
机译:使用双季度的运动反馈控制
机译:双四元数系统的非线性控制。
机译:使用双四元数的3D运动学:神经科学中的理论和应用
机译:使用双季度的运动反馈控制
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。