Improved Speed Synchronization Control Algorithm Based on Cross Coupling for Dual Servo Motors Control

机译：基于交叉耦合的双伺服电机速度同步控制改进算法

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In this paper, an improved speed synchronization control algorithm based on cross coupling is proposed for dual servo motors control. This method controls two motors synchronously from the angle of bandwidth and solves the problem of controlling the coupling of the target in the traditional speed cross coupling control algorithm. It has a clear control target and can realize the speed synchronization of the two motors more effectively. In this paper, a series of simulation results are given to verify the effectiveness of the improved speed control algorithm based on cross coupling.

机译：针对双伺服电机的控制问题，提出了一种基于交叉耦合的速度同步控制算法。该方法从带宽角度同步控制两个电机，解决了传统速度交叉耦合控制算法中控制目标耦合的问题。它具有明确的控制目标，可以更有效地实现两个电机的速度同步。本文给出了一系列仿真结果，以验证改进的基于交叉耦合的速度控制算法的有效性。

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来源
《International Conference on Electrical Machines and Systems》|2018年|2777-2780|共4页
会议地点
作者
Yu Gao; Feifei Bu; Zhida Yang; Ran Shi; Wenxin Huang;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
angular velocity control; machine control; servomotors; synchronisation;

机译：角速度控制机器控制伺服电动机同步;

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