Robot sensing systems; Computer vision; Image color analysis; Computational modeling; Position control; Cameras;
机译:利用轨迹规划和鲁棒控制器同时收敛轮式移动机器人的位置和方向
机译:图画应用中差动驱动机器人的轨迹规划与跟踪控制
机译:混合控制架构的协同移动机器人路径规划与轨迹控制
机译:应用于移动机器人的计算视觉与位置控制和轨迹规划:研究与应用
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:应用于移动地面机器人的动态规划导航策略的验证
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于装置和基本操作的应用机器人的可用性研究和启发式评估(aRIBO)无人驾驶车辆预订应用aRIBO mobile。