Simultaneous localization and mapping; Jacobian matrices; Mathematical model; Urban areas; Navigation; Unmanned aerial vehicles;
机译:外部不确定干扰下四旋翼直升机的整体后推滑模控制
机译:基于高阶滑模观测器的超捻控制器使用超级捻度控制器的四轮车直升机的实时高度控制
机译:基于高阶滑模观测器的超捻控制器使用超级捻度控制器的四轮车直升机的实时高度控制
机译:滑动模式三维SLAM应用于四维直升机
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:具有稳健智能滑模最大功率点跟踪功能的高性能纯正弦波逆变器用于光伏应用
机译:BackStepping滑模控制器用模糊逻辑改进:在四轮车直升机上的应用