Catheters; Clamps; Force; Force measurement; Manipulators; Surgery;
机译:水下机械手不确定遥操作的主自适应阻抗控制和从自适应神经网络控制。
机译:具有时变通信时滞和输入不确定性的协调多移动机械手单主从-从站遥操作的神经自适应控制
机译:使用多重估计方案的具有力反射的一串联主从机器人操纵器的鲁棒稳定自适应控制
机译:基于自适应夹紧机构的基于新型血管导管插管的新型奴隶操纵器
机译:用于血管内和神经血管外科手术的新型导管驱动装置
机译:通过涉及血管内夹紧血管内置换和开放性腹部减压的综合管理改善破裂性腹主动脉瘤的结果
机译:微创手术中主从机器人导管系统的自适应模糊PID控制器
机译:远程遥控机器人替换主从机械手