Uncertainty; Mathematical model; Robustness; Manipulator dynamics; Sliding mode control;
机译:具有终端滑模的机器人机械手的连续有限时间控制
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:基于高阶滑动模式观察器的有限时间超扭转滑动模式控制器,用于Quadrotor的实时轨迹跟踪
机译:用于机器人机械手的一阶连续自适应滑模控制,有限时间收敛轨迹到真实滑模
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制