Wheels; Dead reckoning; Compass; Robot kinematics; Mobile robots;
机译:航位推算多腿机器人的误差分析
机译:3D实时视觉系统融合数据云对未知地形中机器人群航位推算的影响
机译:3D实时视觉系统的数据云融合对未知地形中机器人群航位推算的影响
机译:群体机器人系统中死亡的准确性分析
机译:具有航位推算和接收信号强度的定位机器人。
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:陀螺仪的精确校准,用于改善移动机器人中的死亡估算精度