Kalman filters; Robot sensing systems; Estimation; Hardware; Reliability; Aircraft navigation;
机译:小型无人航空系统导航的分数阶互补滤波器
机译:一种用于无人机姿态估计的快速自适应增益互补滤波算法-CORRIGENDUM
机译:用于无人机姿态估计的快速自适应增益互补滤波算法
机译:小型无人机态度估计的分数级互补过滤器
机译:基于传感器融合的小型无人机容错姿态估计解决方案。
机译:传感器融合算法使用基于模型的卡尔曼滤波器用于精密空中输送系统的位置和姿态估计
机译:一种快速自适应增益互补滤波器算法,用于无人驾驶飞行器 - 勘误