Foot; Legged locomotion; Adhesives; Load modeling; Wrist; Biological system modeling;
机译:经济型机器人行走辅助系统的运动控制设计:机器人手杖
机译:3-D印刷行走机器人“大脚”的设计和运动学,克服障碍
机译:基于人体运动学的步行机器人脚设计
机译:高适应性,高附着力的新型重型步行机器人脚的设计与实现
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:通过学习脚部接触正时在人形皮带跑步机中行间协调的适应机制:机器人学
机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案