chemical hazards; design engineering; explosions; finite element analysis; geometry; inspection; mobile robots; motion control; position control; robot dynamics; robot kinematics; rollers (machinery); wheels;
机译:全向移动机器人运动学和动态约束的速度和加速度锥
机译:机电转换矩阵对全向移动平台运动条件的证明
机译:具有铰接元件的移动平台配备的粪便吊具的结构,运动和运动型分析
机译:全方向移动平台的结构设计和运动学分析
机译:莱斯全向移动机器人的运动学分析和轨迹控制。
机译:固定和旋转平台移动式全膝关节置换术对不同后胫骨坡度进行十字形保持和后路稳定的运动学比较
机译:轮式全方位移动物流平台的运动学建模与轨迹跟踪控制
机译:三脚步行移动平台:运动和动态分析和模拟