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【2h】

Kinematic Modeling and Trajectory Tracking Control of a Wheeled Omni-directional Mobile Logistics Platform

机译：轮式全方位移动物流平台的运动学建模与轨迹跟踪控制

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作者
Zhenqing Gao; Yuanxin Yang; Yanping Du; Yuan Zhang; Zhaohua Wang;
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作者单位

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年度 2017
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原文格式 PDF
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8. Kinematics and Control of Wheeled Mobile Robots. [R] . Alexander, J. C., Maddocks, J. H. 1987

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