Underwater vehicles; Attitude control; Autonomous underwater vehicles; Surges; Oceans; Resource management; Numerical models;
机译:在海洋电流效应下悬停过悬停过致动的自主水下车辆的驻扎控制,水平平面模型不确定性
机译:基于RL的扰动浮动车辆的路径规划
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:过度驱动的水下航行器的变速路径跟踪
机译:水下航行器超控深度控制的补充控制分配
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:在海洋电流效应下悬停过悬停过致动的自主水下车辆的驻扎控制,水平平面模型不确定性