Application of a Dual Motor Synchronous Servo Control System to the Photoelectronic Detection System

机译：双电机同步伺服控制系统在光电检测系统中的应用

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The dual motor cross-coupling drive control system based on EtherCAT is implemented on the basis of single motor drive control. The experimental analysis of single motor drive control and dual motor drive control is carried out, which clarifies the advantages of dual motor drive control. The resulting performance could be improved in the big telescope as the stiffness of the elevation axis of the big telescope is worse. Furthermore, PI controller gains and relevant command signal selected empirically should be decided with some techniques.

机译：基于EtherCAT的双电机交叉耦合驱动控制系统在单个电动机驱动控制的基础上实现。进行单一电动机驱动控制和双电机驱动控制的实验分析，阐明了双电机驱动控制的优点。在大望远镜的高度轴的刚度更差时，在大望远镜中可以提高所得到的性能。此外，应使用一些技术来决定凭证选择的PI控制器增益和相关的命令信号。

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《International conference on sensing and imaging》|2019年|xii 430 p.|共12页
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作者
Ai Xiong; Meng-Yun Lin; Xin Li;
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