Legged locomotion; Trajectory planning; Planning; Trajectory; Mathematical model; Robots; Matlab;
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:具有能量计划的基于步态的四足机器人平面跳跃控制:
机译:基于步态的四足机器人平面跳跃控制与能源规划
机译:基于虚拟模型控制的四足机器人平稳步态规划框架
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:基于小跑步态的四足机器人脚踏轨迹规划与优化模拟
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态