Trajectory tracking; Kinematics; Numerical simulation; Stability analysis; Mobile robots; Numerical stability; Lyapunov methods;
机译:基于强大的神经网络的跟踪控制和输入饱和的轮式移动机器人的稳定
机译:基于延长的状态观测器基于适自适应滑动模式跟踪控制,具有输入饱和和不确定性的轮式移动机器人
机译:具有执行器饱和功能的轮式移动机器人的运动水平$ {cal H} _ {infty} $跟踪控制
机译:执行器速度饱和下基于任务的运动机器人控制及其在全轮移动机器人轨迹跟踪中的应用
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制