Robot kinematics; Friction; Switches; Adaptation models; Manipulator dynamics; Mathematical model;
机译:用于一类不确定的MIMO非线性交换系统的自适应有限时间容错控制器经过输出约束和未知输入非线性
机译:具有耦合输入非线性和状态约束的交换非线性系统的自适应控制
机译:时变输出约束不确定机器人的模糊自适应切换控制
机译:具有非线性摩擦锥的移动操纵器的自适应控制和切换约束
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:具有时变输出约束的不确定机器人操纵器的模糊自适应交换控制