Torso; Foot; Ellipsoids; Legged locomotion; Prototypes;
机译:利用被动动力学开发小型轻巧的万足机器人
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:生物启发机器人的运动动态和软阑尾:拍打飞行和被动游泳的应用
机译:Myriapod机器人I-CEFTIPot通过被动动力学 - 脚踏运动的各种运动的出现
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:受适应性和弹性cent运动启发的万足机器人分散控制方案
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动