机译:并行平台机械手的时间和能源高效轨迹规划的混合策略
机译:基于速度势场的机器人操纵器非碰撞轨迹规划算法
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:机器人操纵器的节能轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:新型轨迹规划战略仿真与实验验证,减少振动,提高机器人操纵器生产力
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法