Mathematical model; Learning (artificial intelligence); Wheels; Algorithm design and analysis; Turning; Machine learning algorithms;
机译:基于分层强化学习的两轮机器人自平衡算法
机译:基于自适应机器学习的两轮自平衡摆机器人动态平衡控制
机译:基于摄动估计的两轮自平衡车辆鲁棒分级滑模控制
机译:基于连续域的加固学习的两轮自平衡车辆控制
机译:基于函数逼近的大型问题域的增强学习
机译:通过使用连续动作的基于受体场的函数逼近方法通过强化学习来学习达到
机译:两轮自平衡车控制单元设计