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阮晓钢; 蔡建羡; 陈静;
北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;
防灾科技学院,河北,三河,065201;
强化学习; 模糊神经网络; 两轮机器人系统; 平衡控制;
机译:基于自适应机器学习的两轮自平衡摆机器人动态平衡控制
机译:基于卡尔曼滤波器的两轮机器人自平衡控制模型研究
机译:基于有效强化学习的Biped机器人在旋转平台上的平衡控制
机译:基于强化学习的两轮机器人平衡控制
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:两轮机器人的时间最佳轨迹
机译:肌肉强化机器人肌肉强化机器人的操作机理和用于检测用户意图的肌肉强化机器人的传感器安装机构
机译:基于动量的非水平非平稳人形机器人平衡控制器
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