Sensor arrays; Tactile sensors; Feature extraction;
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:多指机器人手的基于触觉的对象操纵(TbOM)
机译:利用具有软触觉传感器阵列的单手指机器人手从触觉时空差分信息获得的棱镜物体形状的分类
机译:学习使用多指机器人手的形状识别物体机器人触觉感应
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:特别问题:基于传感器的机器人手。抓住前的传感策略。第1部分。接触点传感和物体形状感应。
机译:设计和控制具有触觉反馈的多指机器人手