Trajectory; Planning; Vehicle dynamics; Acceleration; Navigation; Roads; Security;
机译:自主电动车换道策略的稳定轨迹规划与能效控制分配
机译:基于协同车辆基础设施系统的自动变道机动轨迹规划与跟踪控制
机译:具有交通和驾驶员交互作用的真实道路上基于高机动性的机动轨迹规划
机译:用于自治车辆的机动规划,用梭形触手进行局部轨迹规划
机译:具有观测不确定性的多车辆交通中的无人驾驶车辆的预测机动计划和控制
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:无人驾驶车辆的机动计划,带有拟南芥触手的局部轨迹规划